YZ-01 ROS 로봇 플랫폼은 ROS 아키텍처를 기반으로하는 2 륜 차동 및 대형로드 로봇 모션 섀시 플랫폼입니다. ROS 로봇 애호가, 대학생 및 중소기업 R의 사용에 매우 적합합니다. & D 엔지니어. 섀시 플랫폼은 고효율 및 고부하가 통합 된 허브 모터입니다. 플랫폼은 최대 50KG를로드 할 수 있으며 최대 도보 속도는 초당 1 미터에 도달 할 수 있습니다. YZ-01에 내장 된 DCDC 전력 변환 모듈은 5V, 12V, 19V 및 24V의 4 가지 전압을 제공 할 수 있으며, 이는 대다수의 컴퓨터 마더 보드 및 다양한 센서의 전원 공급 문제를 기본적으로 해결할 수 있습니다. 개발자가 ROS 플랫폼 모션 제어 보드 및 DCDC 전력 보드 회로 원리와 자세한 인터페이스 도면을 충분히 연구 할 수 있도록 돕기 위해 동시에 다른 ROS 플랫폼 로봇과 마찬가지로 ROS 로봇 YZ-01은 개발자가 매우 쉽게 사용할 수 있도록 오픈 소스 기본 ROS 애플리케이션 예제 및 기본 동작 중심 노드 프로그램을 제공합니다.
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